河柴重工公司的发展经历了四个历史阶段：

（1）服务国防，起步创业阶段（1958-1985）

1958年5月10日奠基，隶属第一机械工业部船舶工业局。

1960年9月，划归第三机械工业部领导。

1960年10月27日，中共中央副主席陈云同志到河南柴油机厂视察，对工厂生产建设和产品试制作重要指示，并欣然挥笔题词：“努力奋斗” 。

1961年，试制出新中国首台船用轻12V-180型高速柴油机，填补了我国高速轻型大功率柴油机的空白。

1963年9月，转由第六机械工业部领导。

1969年，试制出当时世界上结构最复杂、工艺难度最大的轻42-160型柴油机。

1982年5月，隶属于由第六机械工业部改制成立的中国船舶工业总公司。

（2）军民结合，思考探索阶段（1985-1999）

1985年，引进德国MWM公司234、604柴油机生产许可证技术，并消化吸收、改造，发展陆用发电、特车台上动力等产品及成套装置 。

1985年，引进日本川崎株式会社摩托车生产许可证技术。

1999年，引进德国MWM公司620柴油机生产许可技术。

1999年2月，河南柴油机厂改制为河南柴油机集团有限责任公司。

（3）谋划发展，改革创新阶段（1999-2015）

2000年，抓住620V12柴油机国产化研制机遇，为海军新型舰船动力的选型提供了保障，回归海军作战舰艇主导地位。

2007年6月，通过实施军民分立，成立河南柴油机重工有限责任公司，隶属中国船舶重工集团公司。

2007年11月，引进德国MAN公司生产许可证技术，形成小缸径中速机及其成套装置。

2008年，进入自主创新阶段，开展自主品牌产品研制。

2011年3月，进入中国船舶重工股份有限公司，成为中国重工全资子公司。

（4）创新驱动，转型升级阶段（2015-至今）

2016年5月，进入中国船舶重工动力股份有限公司，成为其全资子公司。

2016年以来，调整产品创新思路，按照“以我为主、搭建平台、统筹资源、开放合作、协同创新”这一工作方针，抓住海军动力发展机遇，加快产品升级换代，拓展新的应用领域，巩固河柴在高速大功率内燃机行业的领跑地位。

2019年10月，隶属于中国船舶集团有限公司。

2020年3月，成为中国船舶重工动力股份有限公司控股子公司。

2022年9月，成为中船柴油机有限公司全资子公司。